طراحی ربات

شبیه سازی و طراحی ربات

انجام پروژه نرم افزاری طراحی ربات

کدنویسی تخصصی رباتیک

کنترل ربات و طراحی کنترلر

آموزش الگوریتم های شبیه سازی طراحی ربات

شبیه سازی نرم افزاری و مدلسازی

انجام پروژه طراحی ربات

کنترل ربات

کنترل ربات یعنی اینکه  می‌خواهیم نیروی محرک قابل تنظیم به گونه ای طراحی شود که اثر بقیه نیروهای وارده را از بین ببرد

و به نحو مطلوب ربات را به حرکت در آورد.معمولا در کنترل ربات به دو روش عمل میکنیم.

روش اول با این فرض کار می‌کند که ربات و محیط کار آن کاملاً شناخته شده هستند.

بنابراین نایقینی پارامتری و سیستمی وجود ندارد. اما متغیرهای حالت همگی در دسترس نیستند.

بنابراین یک رؤیتگر برای سیستم طراحی کرده و با استفاده از آن کنترل را انجام می‌دهد.

در روش دوم که تعمیمی نو از یکی از روش‌های اخیراً ارائه شده است نایقینی پارامتری نیز به سیستم اضافه شده و در حین کنترل یک پارامتر نادانسته نیز باید تخمین زده شود.

این عملیات انجام شده و با طراحی رؤیتگر ترکیب می‌شود و در نهایت سیگنال کنترلی ارائه می‌گردد.

نتایج ارائه شده کارآمدی هر دو روش را نشان می‌دهد و طراح می‌تواند در هر حالت با توجه به شناختش از محیط از یکی از دو روش استفاده نماید.

پروژه طراحی و کنترل ربات

شبیه سازی نرم افزاری طراحی رباتها

طراحی کنترل کننده برای کنترل ربات

انجام پروژه طراحی ربات

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه‌ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است،

گاهی اوقات بر اساس تولید ربات در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارائه می شود

و در مواردی ربات نسبت به تکنولوژی مورد استفاده توصیف شده است.

هرچند که با توجه به کاربردهای وسیع، ظاهر متنوع، ابعاد متفاوت و تفاوت در سطح فناوری به کار رفته گنجاندن تمامی ربات‌های امروزی ذیل یک تعریف مشکل به نظر می‌رسد، اما در یک جمله ربات یک ماشین قابل برنامه ریزی است.

کلمه ربات توسط کارِل چپک نویسنده نمایشنامه R.U.R (ربات‌های جهانی رسوم) در سال 1921 ابداع شد.

ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکیایی ربوتنیک به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی یک ماشین نمونه‌ای وجود داشت که نسبت به انسان قدرت بیشتری داشت و از نقاط ضعف او نیز رنج نمی‌برد.

جالب این که این تناقض پیشرفت دنیای هوش مصنوعی از همان ابتدا مطرح بود

و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

طراحی ربات جراح

ربات ابزاری الکترومکانیکی می باشد که برای انجام کارهای دشوار و سخت با مهارت و دقت بالا ساخته می‌شوند.

انجام پروژه رباتیک نیازمند تخصص خاصی می باشد

کارهایی که انجام دادن آنها برای بشر دشوار بوده و یا به مرور زمان خسته کننده می‌باشد و ربات‌ها بدون هیچ گونه خستگی وظایف تکراری را با دقت و سرعت بالا نسبت به انسان انجام می‌دهند.

گرچه زمينه جراحي رباتيك تا اندازه اي محقق شده است؛

اكثر اين ربات‌ها توسط جراحان در محل جراحي كنترل مي‌شوند.

کاربرد رباتیک در پزشکی

بهینه سازی و شبیه سازی ربات جراح

پروژه نرم افزاری طراحی رباتهای جراح

جراحي از راه دور امكان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را براي بيماران در سراسر دنيا فراهم مي‌كند، بدون اينكه نيازي به مسافرت بيماران از بيمارستان محل خود باشد.

بنا به اظهارات جكس مارسكاس يكي از پيشگامان اين نوع جراحي، طرح جراحي رباتیکی در سال 1993 بعد از اين كه او در سخنراني يك پزشك نظامي شركت كرد

و اين پزشك كاربرد آن را در فضا و صحنه‌هاي جنگ پيش بيني كرد، پا به عرصه وجود گذاشت .

مارسكاس ابتدا با شريكان اروپايي همكاري كرد اما آن‌ها به زودي دريافتند كه فناوري موجود آن‌ها با درخواست‌هاي اتاق عمل هماهنگ نيست،

زيرا عمدتاً انتقال داده از طريق ماهواره خيلي آهسته بود.

او سپس كار با پولون وانگ، افسر ارشد كامپيوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سيستم رباتيك زئوس (سيستم بكاررفته در اولين جراحي از راه دور) را شروع كرد.

وانگ كه به علم رباتيك پزشكي علاقمند شده بود، در اولين دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصداي لاپاروسكوپي مناسب ديد كه آن را با ارتباطات از راه دور و علم رباتيك تركيب كند.

او محل كارش ناسا را ترك كرد و شروع به توسعه دادن يك سيستم رباتيك فعال شونده با صوت و طراحی ربات كرد.